Уловлювачі

    


Задати питання
Щоб скористатися формою, включіть підтримку JavaScript та Cookies в браузері.

 

 

Уловлювачі - це пристрої безпеки, призначені для зупинки і утримання на напрямних кабіни або противаги, які     RU рухаються вниз з аварійним перевищенням швидкості, або обриву всіх тягових елементів. Уловлювачами обладнають кабіни всіх ліфтів, а також противаги, якщо шахта знаходиться над приміщеннями і проходами, де можуть перебувати люди. Система уловлювачів для всіх ліфтів, крім вантажних малих, складається:
- з обмежувача швидкості (ОШ), що реагує на зміну швидкості і за допомогою каната приводить в дію механізм включення уловлювачів; натяжного пристрою  (НП) обмежувача швидкості, що забезпечує зчеплення каната зі шківом ОШ;
- механізму включення уловлювачів, що забезпечує приведення в дію уловлюють пристроїв кабіни (противаги);
- уловлюють пристроїв, які взаємодіють з напрямними, зупиняючи і утримуючи кабіну (противагу).
При виконанні однакових функцій конструкції згаданих частин системи уловлювачів, що виготовляються різними фірмами, можуть мати відмінності. Уловлювачі повинні зупиняти і утримувати на напрямних рухається вниз кабіну (противагу) при їх включенні від дії ОШ.
Уловлювачі вантажного малого ліфта дозволяється приводити в дію пристроєм, який спрацьовує від обриву або ослаблення всіх тягових канатів, тобто без застосування ОШ. Приведення в дію уловлювачів від електричних, гідравлічних або пневматичних пристроїв не допускається.
Уловлювачі противаги або врівноважувального пристрою кабіни ліфта з номінальною швидкістю руху не більше 1,0 м/с, а також уловлювачі вантажного малого ліфта дозволяється приводити в дію пристроєм, який спрацьовує від обриву або слабини тягових елементів.
    Допускається використання уловлювачів для гальмування і (або) зупинки кабіни, що рухається вгору  при перевищенні нею номінальної швидкості більш ніж на 15%. Кабіна ліфта з номінальною швидкістю руху більш 1,0 м/с повинна бути обладнана уловлювачами плавного гальмування.
   Допускається застосування уловлювачів різкого гальмування для ліфтів, номінальна швидкість руху яких не перевищує 0,63 м/с, і уловлювачів різкого гальмування з амортизаційними прокладками, якщо номінальна швидкість ліфта не більше 1,0 м/с.
     Після підйому кабіни, противаги або врівноважувального пристрою кабіни, зупинених уловлювачами, уловлювачі повинні автоматично приймати вихідне положення і бути готовими до роботи.
Величина середнього уповільнення кабіни з номінальним вантажем час посадки на уловлювачі повинна бути не більше:
9,81 м/с2 для уловлювачів плавного гальмування;
25 м/с2 для уловлювачів різкого гальмування.
Спрацювання уловлювачів кабіни повинно контролюватися електричним пристроєм безпеки.
Уловлювачі повинні бути забезпеченими табличкою з зазначенням фірми виробника і ідентифікаційного номера.
    За характером дії розрізняють уловлювачі різкого або плавного гальмування і комбіновані; за характером зміни гальмівного зусилля на шляху гальмування - з постійною або лінійно зростаючою гальмівною силою. Крім того, по розташуванню уловлюють пристроїв уловлювачі поділяють на односторонні (несиметричні) і двосторонні (симетричні).
     Уловлювачі різкого гальмування. Робочими елементами уловлювачів різкого гальмування можуть бути клини (рис. 2.54, а і б), ексцентрики (рис. 2.54, в і г) і ролики (рис. 2.54, д і е).

    


     Принцип дії уловлювачів різкого гальмування заснований на самозаклинюванні робочого елемента уловлювачів між поверхнею головки напрямної і елементами конструкції уловлювачів, закріпленими на каркасі кабіни або противаги.
Механізм приводу уловлювачів, піднімаючи клин, ролик або розгортаючи ексцентрик (рис. 2.55), призводить робочий елемент уловлювача в зіткнення з бічною поверхнею напрямної. Виникаюча при цьому сила тертя, пригальмовує робочий елемент щодо обойми уловлювача, тим самим сприяючи процесу самозатягування і посадки кабіни або противаги на уловлювачі.
     У уловлювачах різкого гальмування відсутній пружний елемент, що обмежує силу нормального тиску на гальмівну колодку. Гальмування відбувається за рахунок сил тертя між робочими поверхнями уловлюючих пристроїв та напрямної. При цьому непружно деформується поверхня направляючої і сили опору деформації посилюють ефект гальмування.


 


    Для забезпечення надійного самозатягування клина між його задньою поверхнею та опорною колодкою встановлюють роликову батарею або виконують загартовані зуби на робочій поверхні клина. Клинові уловлювачі з зубами працюють з лінійно зростаючою гальмівною силою.
Такі уловлювачі забезпечують зупинку кабіни або противаги за частки секунди, а гальмівний шлях при цьому становить всього кілька десятків міліметрів. Уповільнення при їх використанні досягає великих значень (10 ... 25  м/с2).
    Двосторонні уловлювачі менш деформують конструкції ліфта, і з них легше зняти кабіну або противагу.
Комбіновані уловлювачі є уловлювачами різкого гальмування, які взаємодіють з кабіною (противагою) через амортизуючі пристрої.
     Уловлювачі плавного гальмування. Уловлювачі плавного гальмування мають пристрій, що обмежує силу нормального тиску на гальмівні колодки. Гальмівна сила, яка визначається конструкцією або регулюванням, спочатку зростає до певного значення, а потім залишається постійною на всьому шляху гальмування, яке відбувається за рахунок сил тертя між робочими поверхнями уловлюючого пристрою та напрямної. До уловлювачів плавного гальмування відносяться кліщьові, клинові підпружинені і ін.
      Конструкція кліщового одностороннього уловлювача приведена на рис. 2.56. Важелі 6 і 9 утворюють кліщі з шарніром, вісь якого кріпиться до рами каркаса кабіни. Між довгими плечима важелів, в сферичних шайбах 12 встановлена ​​пружина 13, підгорнута за допомогою болта 14 з гайкою 3. Чим більше стиснута пружина 13, тим сильніше гальмівне зусилля і відповідно гальмування. До важеля 6 кріпиться гальмівна колодка 7, а до важеля 9 - колодка, в пазу якої по роликовій обоймі переміщається клин 8. Роликова обійма забезпечує зниження сил тертя при ковзанні клина. Гальмівна колодка 7 і клин 8 можуть самовстановлюватися всією робочою поверхнею при взаємодії з напрямною, оскільки мають спеціальні кріплення, що складаються з болтів, пружин та інших елементів.

   

      На рамі каркаса встановлені болт 10 і пружина 5, натяг якої регулюється спеціальним болтом 4. За допомогою цих елементів довгі важелі кліщів притискаються до сферичних шайб 12 пружини 13 і здійснюється поворот кліщів навколо своєї осі.
     Після спрацьовування ОШ механізм включення уловлювачів переміщує клин 8 вгору по пазу колодки, внаслідок чого відбувається затискання направляючої між клином 8 і гальмівною колодкою 7. При цьому довгі плечі важелів сходяться і пружина 13 стискається, створюючи постійне гальмівне зусилля. З цього випливає, що гальмування відбувається з постійною гальмівною силою тертя (рух рівносповільнений).
Величина зазору між клином 8 і гальмівною колодкою 7 регулюється втулкою 2, яка контриться гайкою 1. Втулка ввертається в важіль 6 і впливає на сферичну шайбу 12 пружини 13, внаслідок чого зазор зменшується.
Зазори між напрямною і гальмівною колодкою 7, напрямною і клином 8 повинні бути рівними і регулюються болтом 10. Пружина 5 притискає важелі до торця болта 10 так, що при вкручуванні болта кліщі розгортаються за годинниковою стрілкою, а при вивертанні - проти.
Перевагою кліщових уловлювачів є можливість їх легкого переналаштування на необхідну гальмівну силу і установки на напрямні з різною шириною головки. Дана якість дозволяє обладнати кліщовими уловлювачами кабіни (противаги) практично будь-яких ліфтів, що зумовило їх масове виробництво.
До недоліків кліщових уловлювачів слід віднести складність конструкції і можливість порушення в процесі експлуатації раніше виставлених регулювань.
Клинові підпружинені уловлювачі плавного гальмування, виготовлені КМЗ, мають більш просту конструкцію, що практично не вимагає регулювання (рис. 2.57). Вони складаються з корпусу 16, зафіксованого на верхній або нижній балці кабіни або противаги за допомогою шпильки 14. Усередині корпусу по різні боки напрямної розташовані два клина 10, що спираються на фіксатори 9. У створі з клинами 10 встановлені дві пластинчасті пружини 15. Між клинами 10 і пружинами 15 розміщені ролики 13, які спираються на нижні розпірні втулки. На верхньому кінці клина 10 встановлено консольну пластину, яка заважає ролику 13 мимовільно переміщатися вгору.

    

 

На бічних стінках корпусу 16 за допомогою пластин З встановлена ​​вісь 7, посередині якої за допомогою болта 6 закріплений шків 4. До кінця осі 7 приварений важіль 8, пов'язаний з обмежувачем швидкості.
При спрацьовуванні обмежувача швидкості його канат зупиняється, а кабіна або противага продовжують рухатися вниз. Важіль 8 повертає вісь 7, піднімаючи клин 10, який притискає ролик 13 до напрямної 1. Клин 10 піднімається вгору відносно корпусу 16, а ролик 13, що ним захоплюється, перекочується вгору по пружині 15, збільшуючи силу притиснення клина 10 до напрямної 1. При упорі клина 10 в плиту 17 ролик 13 займе верхнє положення, внаслідок чого сила впливу пружини 15 на клин 10 перестане збільшуватися, залишаючись постійною до кінця посадки кабіни або противаги на уловлювачі. Для зміни гальмівного зусилля в цих уловлювачах необхідно замінити пружину 15.
Пружина 2 призначена для фіксації важеля 20 в крайньому верхньому і крайньому нижньому положеннях.
     Цікавою є конструкція одностороннього роликового уловлювача плавного гальмування фірми «ОТІС» (рис. 2.58). Його литий корпус 6 за допомогою болтів закріплений на торцевому листі верхньої балки каркаса кабіни. На зворотному боці корпусу 6 є упор, який входить в отвір в листі і розвантажує болти від перевантажень, що виникають під час посадки кабіни на уловлювачі.


    


    По один бік напрямної знаходиться плоский башмак 7 зі змінною робочою накладкою, по іншу - ролик 4 з загартованою рискою по обіду. Ролик 4 може вільно переміщатися по центральній проточці, виконаній в опорній пластині 2 пружного елемента уловлювача. Пружний елемент уловлювача складається з набору пластин, які з невеликим натягом вставляються в прорізи опорних циліндрів поворотної опори 5. Циліндри виготовлені з латуні і вставлені в виконані в корпусі 6 циліндричні розточення. У цих розточеннях опорні циліндри повертаються при вигині пластини 2 і пластинчастих пружин З.
Пластина 2 має дві робочі поверхні з різними кутами нахилу. Змінний кут нахилу пластини 2 забезпечує надійне самозаклинювання ролика 4, тим самим полегшуючи зняття кабіни з уловлювачів.
Уловлювачі працюють наступним чином. Коли механізм його приводу піднімає ролик 4, останній стикається з поверхнею напрямної і під дією сили тертя починає котитися по центральній проточці пластини 2. Пружний елемент уловлювача - пластина 2 і пластинчаста пружина 3 - притискає ролик 4 до напрямної з дедалі більшою силою.
Дійшовши до обмежувального болта 1, ролик 4 зупиняється. Зусилля, з яким він притискається пластиною 2 і пружиною 3 до направляючої, залишається постійним до самої зупинки кабіни.
Механізм включення уловлювачів. У ліфтобудуванні застосовуються різні конструкції механізму включення уловлювачів. Механізм розташовується на верхній або нижній балці каркаса кабіни або противаги. При розташуванні уловлювачів та механізму їх приводу на різних балках зв'язок між ними здійснюється вертикальними тягами.
Конструкція найбільш поширеного на вітчизняних ліфтах механізму включення уловлювачів представлена ​​на рис. 2.59. Уловлювачі і механізм їх приводу розташовані на верхній балці б каркаса кабіни. З двох сторін верхньої балки 6 каркаса кабіни встановлені осі 5, посередині яких закріплені важелі 15 приводу клинів 13. На кінці однієї з цих осей жорстко закріплений двуплечий важіль З, одне плече якого пов'язане з канатом 1 обмежувача швидкості, а до другого шарнірно кріпиться тяга 8, що складається з двох частин, що з'єднуються за допомогою регулювальної муфти 12. Другий кінець тяги 8 шарнірно з'єднаний з одноплечим важелем 4, розташованим на іншому кінці балки 6.

     

    Тяга 8 проходить через отвір в упорі 10, встановленому на балці 6 каркаса кабіни. Мимовільному включення уловлювачів перешкоджає пружина 11; вона ж повертає їх у вихідне положення після зняття кабіни з уловлювачів. Одним кінцем пружина 11 спирається в нерухомий упор 10, інший кінець підібганий гайкою 7. На тязі 8 закріплена планка 2, що впливає на контактний пристрій (вимикач) 9.
При спрацьовуванні ОШ переміщення каната 1 припиняється, а кабіна продовжує рух вниз. Важіль 3 піднімається і повертає вісь 5 за годинниковою стрілкою; разом з віссю повертається важіль 15, що піднімає клини 13. Одночасно важіль 4 зміщує вліво тягу 8, розгортається важіль 4 проти годинникової стрілки. Разом з важелем 4 повертається вісь 5, і закріплений на ній важіль 15 піднімає клини 13. Планка 2 відходить від вимикача 9, електричний контакт якого розмикає ланцюг управління ліфтом. Кабіна сідає на уловлювачі.

    


      На рис. 2.60 представлена ​​принципова схема механізму приводу клинових уловлювачів, яка також застосовується на вітчизняних ліфтах. Механізм приводу складається з двох шківів 8, розташованих по різні сторони однієї з балок каркасу кабіни. Шківи насаджені на осі 9, встановлені на балці в підшипникових вузлах. Кожен шків 8 має важіль 3, що  взаємодіє з клинами 1. Між собою шківи 8 пов'язані з допомогою каната 6, кінці якого з'єднані за допомогою муфти 7. Канат 6 запасований таким чином, що при повороті правого шківа 8 проти годинникової стрілки другий шків 8 повертається по годинниковій. На осі 9 правого шківа 8 закріплений важіль 10, пов'язаний з канатом 11 обмежувача швидкості. На осі другого шківа 8 закріплений кулачок 4, що взаємодіє з вимикачем 5. При спрацьовуванні обмежувача швидкості канат 11 зупиниться, а кабіна продовжить рух вниз. У цей момент важіль 10 повернеться проти годинникової стрілки разом зі шківом 8, розташованим праворуч. Одночасно лівий шків за допомогою каната 6 повертається за годинниковою стрілкою, і кулачок 4 перестане впливати на вимикач 5, який розімкне ланцюг управління ліфтом. Разом зі шківами повернуться важелі 3 і піднімуть клини 1. Кабіна сяде на уловлювачі.
У ліфтах фірми «ОТІС» застосовується механізм приводу уловлювачів з синхронізуючим валом (рис. 2.61).

              

    Уздовж верхньої балки каркаса кабіни встановлений вал 8, на одному з кінців якого закріплено важіль 9. До середини важеля 9 шарнірно кріпиться тяга 10, пов'язана з роликом 11 уловлювача 6. До незакріплених кінців кріпиться канат 7 обмежувача швидкості. Мимовільному спрацюванню уловлювачів перешкоджає пружина 5; вона ж повертає уловлювачі в початкове положення після зняття з них кабіни.
На протилежному кінці вала закріплений важіль 2, до якого шарнірно кріпиться тяга 1, пов'язана з роликом 4 уловлювача.
При спрацьовуванні обмежувача швидкості його канат зупиниться і важіль 9 підніметься вгору. Тяга 10, слідуючи за важелем, підніме ролик 11. Вал 8 повернеться за годинниковою стрілкою, важіль 2 за допомогою тяги 1 підніме ролик 4. Кабіна сяде на уловлювачі.