Редуктори

       Редуктором називається механізм, за допомогою якого передається обертання від електродвигуна до           RU канатоведучих органу зі зміною частоти і кута обертання.
    З міркувань компактності в лебідках бажано застосовувати високооборотні електродвигуни змінного струму. Але їх частота обертання у багато разів перевищує необхідну частоту обертання канатоведучого органу, а обертальний момент на їх валу недостатній для підйому кабіни з вантажем. Внаслідок цього в ліфтових лебідках застосовують знижувальні редуктори, що дозволяють отримати необхідну частоту обертання канатоведучого органу і необхідний момент на їх ободі.
У ліфтових лебідках застосовують зубчасті і черв'ячні редуктори.
Зубчастий редуктор - це механізм, що складається з системи зубчастих коліс. Він має литий або зварений корпус, в якому розміщені циліндричні шестерні. Шестерні забезпечені валами, встановленими на підшипниках. Змазування шестерень здійснюється маслом, залитим в корпус до потрібного рівня. Редуктори цього типу мають відносно низьку вартість виготовлення і досить високий ККД, однак внаслідок значних габаритів рідко застосовуються в ліфтових лебідках.
Найбільшого поширення набули черв'ячні редуктори. Вони більш компактні, ніж зубчасті, і забезпечують отримання великих передавальних чисел в одній парі. Крім того, вони наділені плавністю і безшумністю дії. Недоліками черв'ячної пари є порівняно низький ККД, підвищений знос в зв'язку з великими швидкостями ковзання в зачепленні, схильність до задирання і заїдання контактних поверхонь.
       Черв'ячний редуктор складається з вала з черв'яком і черв'ячного колеса з вихідним валом, встановлених в одному корпусі, зазвичай литому, на підшипниках. До черв'ячні валу за допомогою муфти кріпиться електродвигун, а до вихідного валу - канатоведучий орган. Черв'ячне колесо складається із ступиці, на яку напресований бронзовий вінець, зафіксований болтами зі стопорними планками.

      У ліфтових редукторах застосовуються черв'ячні передачі як з циліндричним, так і з глобоїдним черв'яком.               Циліндричний черв'як (рис. 2.11, а) являє собою гвинт циліндричної форми з трапецеїдальним профілем нарізки. У зачепленні знаходяться 1,5-2 зуба. Черв'як простий у виготовленні і регулювання зачеплення. Редуктор з таким зачепленням має великі габаритні розміри і масу в порівнянні з глобоїдним (за рахунок розмірів черв'ячного колеса) і має форму тіла, утвореного обертанням дуги abc навколо осі х черв'яка.
     У глібоїдній передачі всі витки черв'яка входять в зачеплення з черв'ячним колесом. Тиск на зуб вінця черв'ячного колеса в цьому випадку в кілька разів менше, що дозволяє зменшити габаритні розміри і масу редуктора. У порівнянні з редуктором з циліндричним черв'яком, редуктор з глобоїдним черв'яком складний у виготовленні і вимагає особливої ​​точності при складанні.
Черв'ячні колеса обох передач за формою не розрізняються. Черв'ячний вал з черв'яком виготовляють зі сталевої заготовки шляхом нарізування гвинтових ниток, а вінець черв'ячного колеса - з бронзи. Черв'як і черв'ячні колесо знаходяться в масляній ванні.
       При роботі редуктора діють сили, що навантажують підшипники вала черв'яка в радіальному і осьовому напрямках. У редукторі черв'ячний вал спирається на дві підшипникові опори. Одна опора забезпечена підшипником, що сприймає радіальні навантаження, інша містить два радіально-наполегливих підшипника або по одному радіальному і дворядному упорному підшипнику, встановлених в одному підшипниковому вузлі. Черв'ячний вал в підшипниках закріплюють з таким розрахунком, щоб один його кінець, що сприймає радіальні і осьові навантаження, був жорстко зафіксований в осьовому напрямку, а інший (з радіальним підшипником) мав можливість переміщатися в осьовому напрямку. Це забезпечує компенсацію температурного розширення черв'ячного вала.
Аналогічно черв'ячному валу навантажений вал черв'ячного колеса, але його осьове навантаження незначне, внаслідок чого в підшипникових вузлах немає самостійного упорного ​​підшипника. Для цього валу використовують радіально-упорні підшипники.

В імпортних ліфтах, як правило, застосовуються редуктори з циліндричним черв'яком. У нашій країні до недавнього часу віддавалася перевага глобоїдним передачам. Однак останнім часом при виробництві та модернізації ліфтів намітилася тенденція до застосування циліндричних передач.
На рис. 2.12 представлена ​​конструкція ліфтового редуктора з нижнім горизонтальним розташуванням глобоїдного черв'яка. В литому корпусі 1 редуктора у взаємно-перпендикулярних напрямках розташовані вхідний (черв'як) і вихідний вали. Вал глобоїдного черв'яка 5 фіксується в двох підшипникових опорах. Підшипникова опора з боку електродвигуна відчуває тільки радіальні навантаження, тому застосовується радіальний підшипник качання 10. Від переміщення уздовж валу підшипника утримує розрізне кільце, розташоване в проточці на валу черв'яка.
Зовнішнє кільце підшипника встановлюється в склянці 11. Підшипник може переміщатися щодо склянки в осьовому напрямку. Таким чином, усуваються навантаження від температурного подовження черв'яка або корпусу. Витоку масла запобігає ущільнення валу в склянці 11 і встановленої під фланець склянки прокладкою.
   Для запобігання попаданню в підшипник масла застосовується масловідбійне кільце.
     Підшипникова опора черв'яка, розташована з протилежного від двигуна боку, відчуває як осьові, так і радіальні навантаження, тому вона складається з двох радіально-упорних підшипників 7, зібраних в склянці 2. Між внутрішніми і зовнішніми кільцями підшипників встановлені розпірні кільця. Внутрішні кільця підшипників затягнуті на валу круглою шліцевою гайкою, яка стопориться шайбою, а зовнішні зафіксовані в склянці 2 кришкою 6, що має манжетні ущільнення. Від потрапляння масла підшипники захищені масловідбійним кільцем.
В осьовому напрямку положення черв'яка регулюється прокладками З, встановленими під фланцем склянки 2. Затягування радіально-упорних підшипників 7 регулюється поміщеними під кришку 6 прокладками 4. Кінці черв'яка оброблені під конус з шпонкою.
    Вихідний вал 13 редуктора встановлений в гніздах роз'ємної частини корпусу на роликових конічних підшипниках 14. У гніздах виконані кільцеві проточки. У проточці гнізда, розташованого з боку кріплення канатоведучого шківа, фіксується кришка з манжетним ущільненням. В протилежне гніздо встановлюється кришка 18 з диском 17 і підтискним гвинтом 19 з стопорним пристроєм. На вихідний вал 13 насаджена ступіца 15 черв'ячного колеса; між собою вал і ступіца зафіксовані шпонкой. Для виключення переміщення уздовж вала ступиця однією стороною впирається в виконаний на валу бурт, а з іншого боку зафіксована внутрішнім кільцем конічного підшипника.
Кінець вихідного вала 13 виконаний конічним зі шпонкою. На нього насаджують канатоведучий шків, який фіксують гайкою зі стопорною шайбою.
На ступицю 15 черв'ячного колеса напресований бронзовий вінець 16, на зовнішньому контурі якого нарізані зуби черв'ячного зачеплення. Вінець зафіксований на ній болтами зі стопорними планками 9.
      В осьовому положенні черв'ячне колесо регулюють кільцевими прокладками 12 і підтискним гвинтом 19. Одночасно гвинтом 19 регулюють затяжку роликових конічних підшипників 14. Після регулювання гвинт 19 фіксують стопорним пристроєм.
У верхній частині кришки 8 корпусу є оглядовий люк, що закривається фасонною пробкою з фільтром для очищення  масла, що заливається в редуктор. Для видалення масла з редуктора в нижній частині литого корпусу 1 передбачена зливна трубка з різьбленням, що перекривається болтом.
Протікання мастила запобігають кільцевими прокладками.
   Співвісно з отворами під підшипники черв'яка в корпусі 1 з боку вхідної частини редуктора передбачений фланець, до якого болтами кріплять фланцевий електродвигун.
     У верхній і нижній частинах основи корпусу 1 близько фланця передбачені отвори з різьбленням і вушками для кріплення елементів гальма, а з бічних сторін корпуса прямокутні вікна, в яких розміщені колодки гальма.
На рис. 2.13 представлений редуктор з верхнім розташуванням циліндричного черв'яка.
На рис. 2.14 представлена ​​конструкція лебідки, що застосовується на вантажних і лікарняних ліфтах. Від лебідки, в якій використовується редуктор, зображений на рис. 2.13, вона відрізняється тим, що в корпусі її редуктора немає фланця для кріплення двигуна. Двигун в цьому випадку встановлюють на рамі і кріплять до неї за допомогою болтів, що проходять через отвори в його лапах.

Черв'ячна передача характеризується міжцентровим а й передавальним числом u:

                                                      
де  - відповідно частота обертання вхідного і вихідного валів редуктора, об / хв;

  - відповідно число зубів черв'ячного колеса і число заходів черв'яка.

      У ліфтових редукторах застосовуються однозахідні черв'яки з числом зубів черв'ячного колеса не менше 30  .

Міжцентровою відстанню  а називають відстань між центрами осей черв'яка і черв'ячного колеса.

Приклад позначення редуктора: РГЛ-160-59 - редуктор глібоїдний ліфтовий з міжцентровим 160 мм і передавальним числом  59.